Seguindo a dica do meu amigo José Vitor, apresento o SSHMenu, um applet que se integra à barra de ferramentas do Gnome e permite conexões SSH com um único clique. Casa sessão será aberta em uma janela diferente do terminal, o que é bastante útil quando precisa trabalhar com diversas conexões simultâneas.

A instalação pode ser feita através do pacote deb ou pelo repositório do desenvolvedor. Por questão de simplicidade vou mostrar como instalar a partir do repositório, mas se você quiser pode baixar os pacotes deb e instalar usando o dpkg ou gdebi.
Instalação
Abra o Synaptic (menu Sistema > Administração > Gerenciador de Pacotes Synaptic). No menu Configurações escolha Repositórios, aba Programas de Terceiros. Clique em Add e insira a seguinte linha:
deb http://www.mclean.net.nz/debian stable contrib
e clique em fechar. Antes de atualizar a lista de repositórios é preciso adicionar uma chave — para isso acesse esta página e salve o conteúdo em um arquivo de texto. Depois volte para o Synaptic, Configurações > Repositórios > Autenticação, então Importar arquivo chave e escolha o arquivo que você acabou de salvar.
Clique em Atualizar para que as mudanças tenham efeito. Procure por sshmenu e marque todos os itens para instalação e clique em aplicar. Todo o processo é automático e você terá o SSHMenu instalado.
Configuração
O primeiro passo é colocar o SSHMenu na barra do Gnome. Para isso clique com o botão direito na barra de tarefas e escolha Adicionar ao Painel e aí é só encontrar o SSH Menu Applet e Adicionar.
Com o applet no menu, clique sobre ele e escolha Preferences. Apara adicionar um novo servidor clique em Add Host:

- Em Title escreva um nome para identificar a máquina que será acessada e preencha no Hostname o endereço (seulogin@ipdamaquina).
- O campo geometry serve para especificar o tamanho e posição da janela que será aberta (se não souber como fazer isso deixe em branco).
- Também é possível criar perfis para as janelas que serão abertas para cada conexão (mudando a cor da fonte, cor do fundo, tamanho e localização da janela…).
Clique em OK e pronto, a máquina já foi adicionada à lista. É possível adicionar quantas máquinas quiser e também organiza-las em submenus com separadores (tudo isso é feito através das Preferences).
Have a nice ssh
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Achei essa dica super interessante e terá muita utilidade para mim, mas o link da página de autenticação não está funcionando.
Abraços
Ola Mauricio
Qual link você não conseguiu abrir? Aparentemente esta tudo funcionando bem aqui. Se puder de uma olhada em http://wiki.ubuntu-br.org/MenuSSH e caso não consiga acessar me avise.
[ ]’s
[...] uma dica muito interessante no blog do Rafael Sfair esses dias. Trata-se do SSHMenu, uma applet para o painel do gnome que nos permite fazer conexões [...]
Ola,
parabens pela dica. Porem, pra quem usa uma porta no diferente da default, onde eh feita esta configuracao.
um abraco.
Nilo
Neste caso o endereço seria algo como login@ip:porta
login@000.000.000.000:25